光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器在輪胎硫化機(jī)上的應(yīng)用
2006/10/12 9:39:00
輪胎定型硫化機(jī)自采用PLC控制以來,自動化程度得到大大提高。其中的自動控制都是靠主令控制器進(jìn)行分區(qū)分段來完成,將開合模過程分成幾個控制區(qū)域。然而,主令控制器最大的缺點(diǎn)就是不便調(diào)試,往往是調(diào)好的控制區(qū)域在調(diào)整相鄰的另一區(qū)域時會變動,其結(jié)果是所有的控制范圍都不能準(zhǔn)確鎖定。另外,主令控制器接線也比較煩瑣,特別是大尺寸硫化機(jī)。光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器的誕生就較好地解決了以上缺點(diǎn)。1996年我廠在出口日本普林斯通的硫化機(jī)上首次采用旋轉(zhuǎn)編碼器取代傳統(tǒng)的主令控制器,獲得日方的一致好評。同年五月,在提供佳安輪胎公司的48"和63.5"硫化機(jī)上采用OMRON E6CP-AG5C型旋轉(zhuǎn)編碼器,使性能價格比進(jìn)一步得到高此后,又在提供江蘇韓泰輪胎公司和貴州輪胎公司的硫化機(jī)上相繼使用過。目前已取得較為成熟的經(jīng)驗(yàn)。 現(xiàn)以我廠為江蘇韓泰輪胎公司提供的1310II型子午線輪胎定型硫化機(jī)為例,簡要介紹有關(guān)旋轉(zhuǎn)編碼器的配置及特性。 1,工作特性 輪胎定型硫化機(jī)主電機(jī)旋轉(zhuǎn)時,通過減速齒輪傳到光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)動軸上,帶動旋轉(zhuǎn)槽圓盤轉(zhuǎn)動,使旋轉(zhuǎn)編碼器工作時輸出脈沖信號或格雷碼。 2,基本配置 無論選用何種PLC控制系統(tǒng),都必須具有高速計(jì)數(shù)器功能,以便對旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖計(jì)數(shù)。 舉例說明 PLC控制系統(tǒng)基本配置:CPU-三菱A2ASCPU 高速計(jì)數(shù)器模塊-三菱A1SD61 旋轉(zhuǎn)編碼器配置: 型號-OMRON E6CP-AG5C 電源-OMRON S8ZK-05024T 系統(tǒng)配置簡圖見圖1 3, 硬件聯(lián)接(以O(shè)MRON E6CP-AG5C為例) 圖1 系統(tǒng)配置簡圖 3.1編碼器電源及各輸出端子(見表1) 5,注意事項(xiàng) 5.1安裝注意事項(xiàng) 安裝時請不要給軸施加直接的沖出,與機(jī)器的連接部分請使用柔性連軸器(OMRON產(chǎn)品配有專用連軸器)。 5.2選型注意事項(xiàng) 振動會產(chǎn)生脈沖誤輸出,一轉(zhuǎn)輸出的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越容易受到振動的影響。因此,合理選擇編碼器每周輸出的脈沖數(shù)至關(guān)重要。 5.3編程注意事項(xiàng) 在PLC程序編制時,一定要將高速計(jì)數(shù)器模塊的斷電保持問題解決好。否則將引起當(dāng)前計(jì)數(shù)值丟失,使計(jì)數(shù)起始點(diǎn)發(fā)生紊亂(參閱圖3的程序編制)。 信息來源于:中國硫化機(jī)網(wǎng)
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